1. Хатуу биетүүд харилцан шилжих хөдөлгөөний үед хоорондын үрэлтийг багасгах, тулгуур болох, хөдөлгөөнийг чиглүүлэх зорилготой бүтээгдсэн техник хэрэгсэл. Гулсалтын эргэвч, өнхрөлтийн эргэвч гэсэн 2 төрөл байдаг.

Аьто машины хөтлөгч тэнхлэгийн зүрх арааны голыг хоёр шувтан домбон эргэвч дээр угсарсан байдаг.